Инженеры разработали гибкий сенсорный слой под названием NI-skins, который покрывает роботизированные пальцы и содержит массивы микроскопических датчиков давления. Ключевой особенностью технологии является высокая скорость обработки сигналов: полный цикл от момента физического контакта до отправки команды двигателям занимает всего 23 миллисекунды. В ходе демонстрационных испытаний механический захват, оснащенный новой кожей, стабильно удерживал тончайший грифель автоматического карандаша диаметром 0,5 мм, а также успешно переносил мягкую паяльную проволоку толщиной 0,2 мм без повреждения её структуры.
Параллельно с тактильными датчиками авторы работы настроили алгоритмы самозащиты, имитирующие человеческое ощущение боли при контакте с острыми предметами. При приближении к искусственному покрытию медицинской иглы датчики фиксировали критическое точечное давление и немедленно посылали высоковольтный импульс напрямую к приводам. Это заставляло руку робота отдернуться до того, как оболочка могла бы быть повреждена. На текущем этапе кодирующие микросхемы системы занимают значительное пространство, поэтому инженеры планируют уменьшить объём электроники и упаковать всю цепочку обработки касаний в единый компактный микрочип.
Внедрение таких быстрых рефлексов позволит безопасно использовать человекоподобных роботов на промышленных предприятиях. Кроме того, данная технология найдёт применение в хирургических операционных, где от машин требуется ювелирная точность движений. Исследование опубликовано в журнале Nature Machine Intelligence в 2026 году.
