Может ли робот понять, что пульт оператора выключен? Казалось бы, простая задача. Но опущенный рычажок и разряженный или выключенный пульт для оператора разные ситуации, и во второй роботу стоило бы подсказать об этом вслух. Мы думали, что разница обязана быть видна в данных: приёмник публикует положение рычажков каждые 23 миллисекунды. Оказалось, при потере связи он продолжает публиковать как ни в чём не бывало, те же кадры и тот же интервал, только со значениями безопасного состояния, которые…
