Система ASTRA на орбитальной платформе Vigoride 7 самостоятельно соединила детали фермы и развернула отражающую плёнку. Эксперимент подтвердил возможность строительства крупных объектов в космосе, но завершить антенну до конца миссии не удалось.
Роботизированный манипулятор извлек из контейнеров композитные стержни и алюминиевые соединители, чтобы последовательно соединить их в секции фермы.
Параллельно с сборкой каркаса система разворачивала тонкую отражающую пленку, которая должна играть роль зеркала антенны.
Робот самостоятельно изготовил третью секцию конструкции, тогда как первые две секции были доставлены на орбиту уже в собранном виде.
Полностью завершить 11-секционную конструкцию антенны не удалось из-за технических сложностей и ограниченного времени проведения эксперимента.
Связь с аппаратом была возможна лишь в нескольких коротких окнах в день, поэтому инженеры на Земле следили за ходом эксперимента по фотографиям и отправляли команды.
Для проверки решений специалисты воспроизводили проблемы на запасной копии робота в лаборатории перед передачей новых инструкций на орбиту.
Загрузка комментариев…